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防(fáng)磨防爆爬(pá)行(háng)機器(qì)人(rén)測(cè)厚腐(fǔ)蝕(shí)儀產品介紹(shào)：

  防(fáng)磨(mó)防(fáng)爆爬行機器(qì)人(rén)測(cè)厚(hòu)腐(fǔ)蝕儀能(néng)夠(gòu)代替人工進(jìn)行水冷壁檢(jiǎn)測，機(jī)器(qì)人(rén)采用永磁技(jì)術吸(xī)附在水冷壁(bì)上，可(kě)在(zài)水(shuǐ)冷(lěng)壁上(shàng)移(yí)動(dòng)，通(tōng)過(guò)實(shí)時的高清(qīng)視頻(pín)完成對水(shuǐ)冷壁排(pái)管浮(fú)灰(huī)的(dí)衝洗
，排管(guǎn)外(wài)觀的檢(jiǎn)測(cè)
，排管壁(bì)厚度(dù)的自動檢(jiǎn)測
，缺(quē)陷(xiàn)的定位(wèi)等(děng)功(gōng)能。實現(xiàn)了對電廠(chǎng)水冷(lěng)壁(bì)防磨(mó)防爆(bào)的(dí)機(jī)器(qì)人化檢(jiǎn)測，對推(tuī)動電(diàn)廠水(shuǐ)冷壁(bì)的智能化檢測具(jù)有重要意(yì)義。

功能特點：

1)高清視(shì)頻(pín)

視覺檢測(cè)主要由兩部(bù)分組(zǔ)成(chéng)。采用一體(tǐ)化設計，可(kě)實(shí)現(xiàn)同(tóng)時輸出(chū)3路不同方向的全(quán)景畫麵(miàn)和1路(lù)特寫畫麵，支持(chí)全景聯(lián)動功能。通過(guò)控製箱對(duì)特寫(xiě)攝像(xiàng)機的雲台(tái)進行調整與(yǔ)變焦，將(jiāng)檢測(cè)區(qū)域置(zhì)於畫麵中心(xīn)，紅外補光半(bàn)徑最遠可達(dá)10m。最高分辨率(shuài)及(jí)幀率可(kě)達1920×1080。

2)清(qīng)灰(huī)衝洗(xǐ)

搭(dā)載的(dí)2個(gè)高壓水清洗(xǐ)噴頭，對水冷(lěng)壁(bì)進(jìn)行(háng)清(qīng)洗，能(néng)很(hěn)高效(xiào)的把(bǎ)水冷壁(bì)上(shàng)的一(yī)些結(jié)渣(zhā)
，煤灰(huī)衝(chōng)洗掉(diào)。

3)高(gāo)精(jīng)度測厚

采用(yòng)電磁超(chāo)聲測厚裝(zhuāng)置，無需(xū)耦(ǒu)合劑，以0.1mm精(jīng)度(dù)的(dí)測(cè)量水(shuǐ)冷壁(bì)的(dí)管壁厚(hòu)度(dù)。省(shěng)去了(liǎo)傳統的超聲波測厚方式(shì)必須塗抹耦合劑(jì)才能進(jìn)行測厚(hòu)的不(bù)方便(biàn)性(xìng)。

4)腐(fǔ)蝕(shí)坑檢測

搭(dā)載(zǎi)漏(lòu)磁(cí)檢測探頭，可實(shí)現管(guǎn)內(nèi)壁(bì)腐蝕(shí)坑的(dí)檢(jiǎn)測(cè)。

5)精(jīng)確(què)定(dìng)位(wèi)

根據水冷(lěng)壁爬行機器人行進距離進行定位(wèi)，定位精度0.1mm，可以準確(què)定位缺(quē)陷(xiàn)位(wèi)置(zhì)。

6）體(tǐ)積(jī)小(xiǎo)巧

尺寸(cùn)：490mm*483mm*249mm，結(jié)構緊(jǐn)湊(còu)
，體積(jī)小；方便進出鍋爐（鍋(guō)爐入(rù)口(kǒu)孔(kǒng)為440mm）。

7）橫向(xiàng)移動

可(kě)橫向移(yí)動(dòng)，自動(dòng)對應管(guǎn)子記錄測厚(hòu)數(shù)據(jù)，問題(tí)管道自(zì)動(dòng)噴(pēn)碼。檢查完畢後機器(qì)人再縱(zòng)向爬升另一高(gāo)度(dù)進(jìn)行工(gōng)作。